Cuav Px4Flow2.21 Intelligent Optisk Flow Sensor Pixhawk Pix Flight Control Sensor For Rc Fly Fjernbetjening Fly Dele

• Model-Nummer: flyvehastighed sensor
• Mærke: SUNFLYING
• RC Reservedele & Accs: Stik/Ledninger
• Opgradering Af Reservedele/Tilbehør: Ramme
• Bruger: Biler & Fjernbetjening Legetøj
• Materiale: Composite Material
• Fire-hjulstræk Egenskaber: Motorer
• For Køretøj Type: Airplanes
• Fjernbetjeningen Peripherals/Enheder: Modtagere
• størrelse: /
• Anbefaler Alder: 12+y
• Certificering: CE, FCC, ROHS
• Af Forbrugsstoffer: Assembled class
• Tekniske parametre: Værdien 10
• Akselafstand: Bundplade
• Farve: grøn sort
• Oprindelse: KN(Oprindelse)
• Mængde: 1

Cuav Px4Flow2.21 Intelligent Optisk Flow Sensor Pixhawk Pix Flight Control Sensor For Rc Fly Fjernbetjening Fly Dele

PX4FLOW er et open source intelligent optisk flow sensor.Den vision-sensoren har en opløsning på 752X480 pixels og en refresh-rate på 250Hz.I processen med beregning af det optiske flow, en 4x sortering og klipning algoritme, der er brugt, og det har en meget høj følsomhed.I modsætning til andre mus sensorer, der kan arbejde i de indendørs eller udendørs mørke omgivelser med en beregning hastighed af 120 hz (mørk, indendørs).Open source hardware-og software-arkitektur, så du også kan omprogrammere det til at udføre andre og mere avancerede intelligente maskine vision opgaver.

Vigtigste funktioner:

En MT9VO34 machine vision CMOS-sensor, global lukker; -4*4 hierarkisk billede algoritme, optisk flow beregning hastighed fra 120 hz (indendørs) til 250Hz (udendørs);

-Høj følsomhed, 24*24um høj pixel; -Onboard 16-bit præcision gyroskop, den maksimale sensing sats er 2000o/s, der er den højeste opdateringsfrekvens er 780Hz, standard er den højeste, når high-præcision tilstand

Store kantede sats af 500o/s;

-Ombord på input og output integreret ultrasonic sensor Maxbotix sonar sensorer; Mb1043

-USB boot loader;

-USB-data-baud-rate er op til 921600 (herunder real-time visning af kameraet i jorden station software QGroundControl);

-USB-strømforsyning tilstand;

Tekniske Parametre

Hardware-specifikationer:

1. PX4FLOW (herunder sonar), bundkortet kommer med importerede Maxbotix sonar 2. Den DF13 terminal data kabel er sluttet direkte til flystyring, l2C-interface

3,168 MHz Cortex M4F CPU (128+64KB RAM)

4,752*480 MT9VO34 billede sensor, L3GD20 tre-akse gyro 5, 16mm M12 linse (integreret infrarød filter)

6.Dimensioner: 32.5*38mm

7, Strømforbrug: 115mA/5V

Optisk flow relaterede oplysninger: https://pan.baidu.com/s/1DsE9Ju3BTCFsJZKHgcGt2g

Optisk flow funktion: uden GPS, optisk flow kan opnå indendørs og udendørs lav-fast højde-punkt flyvning

Optisk flow gældende flight control: pix flight control (pixhawk, pixhack serie, pixhawk2.1, v5 serien, er ikke relevant at apm flight control)

Hardware forskel: hardware arkitektur officielle PX4FLOW V1.3 og px4flow2.21 har ikke ændret sig. 2.21 er vores re-layout version.Det optiske flow firmware og flight control firmware, der anvendes, er den samme som den officielle.

Sådan bruger: PIX flight controller bruger native px4 indstilling link (px4 firmware anbefales)

https://docs.px4.io/master/en/sensor/px4flow.html

pix flight control bruger ardupilot firmware:

http://ardupilot.org/copter/docs/common-px4flow-overview.html

Den gamle firmware apm firmware kan vise koordinere data og billeder, men den nye firmware kan ikke vise den præcise årsag til, hvorfor det ikke er klart.